性能上向高精度、高效率、智能化方向發(fā)展； 功能上向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展； 層次上向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化方向發(fā)展。
1）、偏心軸套調(diào)整法 2）、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法
對機械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。 機械系統(tǒng)的組成：傳動機構(gòu)；導(dǎo)向機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)。
