前輪先抱死，后輪先抱死，兩輪同時(shí)抱死。兩輪同時(shí)抱死附著條件利用情況最好。
宋代燕肅
在汽車車輪上作用一個(gè)與汽車行駛方向或趨勢(shì)相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車行駛的阻力。
