兩前輪的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩(轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)完成)。 兩前輪偏轉(zhuǎn)角度不等(轉(zhuǎn)向梯形完成)。 兩后輪轉(zhuǎn)速不等(由差速器完成)。