數(shù)字PID改進算式有（）。

曲線振蕩頻繁，比例作用強度應(yīng)該（）

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強。

流量回路無擾動投運需要將設(shè)定值與（）設(shè)置相同。

主回路無擾動投運需要將主控的輸出與副控（）設(shè)置相同。

系統(tǒng)手動到自動的過程應(yīng)做到（）切換。

在蒸汽加熱器的控制中，（）干擾不能通過前饋控制進行補償。

（）是在實際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的參數(shù)整定方法，可以在系統(tǒng)閉環(huán)運行中進行調(diào)整。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

在位式控制規(guī)律中，（）是最簡單也是最常用的一種控制規(guī)律。