Dijkstra 算法是一種常用于智能載運(yùn)車輛路徑規(guī)劃的啟發(fā)式搜索算法。

路徑規(guī)劃是智能載運(yùn)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的核心功能之一。

在智能載運(yùn)車輛中，傳感器數(shù)據(jù)融合主要發(fā)生在數(shù)據(jù)采集階段，通過直接合并不同傳感器的原始數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)。

嵌入式系統(tǒng)中的Bootloader 是負(fù)責(zé)加載操作系統(tǒng)和引導(dǎo)系統(tǒng)啟動的重要程序。

車載通訊系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)（ITS）中起著關(guān)鍵作用，能夠提供實(shí)時交通信息、優(yōu)化交通流量并提高道路安全。

超聲波傳感器在智能載運(yùn)車輛中通常用于長距離障礙物檢測和跟蹤。

在智能載運(yùn)車輛自定位過程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

雙目相機(jī)測距的原理是利用兩個攝像頭的視角差（視差）來計算物體的三維坐標(biāo)和距離。

線控底盤的操控性相比傳統(tǒng)底盤更差。

自動駕駛控制系統(tǒng)的感知模塊主要負(fù)責(zé)收集和處理車輛周圍的環(huán)境信息。