三角形導軌的導向精度較高。

諧波齒輪傳動精度（）。

（）可以提高導軌副耐磨性。

滾珠絲杠副支承方式中，雙推-雙推式適合于低轉(zhuǎn)速的絲杠傳動系統(tǒng)。

諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)比較復雜。

滾動導軌結(jié)構(gòu)（）。

（）絲杠螺母機構(gòu)傳動效率低。

軸系的振動表現(xiàn)為強迫振動和自激振動兩種形式。

（）是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引用微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。

內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。