地質(zhì)導(dǎo)向的技術(shù)特征在于把（）、（）及（）融合為一體。

起鉆前，有時司鉆要往鉆桿里打一部分重泥漿，是用壓差克服泥漿的粘滯力及流動阻力達(dá)到起鉆時不噴泥漿的目的。

MWD的基本組成是（）、（）、（）、（）、（）。

當(dāng)井斜大于一定的角度時，就要從顯示磁性工具面轉(zhuǎn)換為顯示重力工具面，轉(zhuǎn)換的臨界角是：（）

當(dāng)有油氣侵時，泥漿性能通常顯示為（）

地質(zhì)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)包括（）、（）、（）、（）。

下尾管或下試油工具對鉆桿進(jìn)行通徑是為了使專用工具能通過鉆具，泵入或下入。

常用井眼軌跡的計(jì)算方法有：（）、（）、（）、（）等。

簡述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井的特性和優(yōu)點(diǎn)。

可鉆性最好的巖層為（）