單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。
A.固定不變
B.靈活變動(dòng)
C.定期改變
D.無法確定
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1.單項(xiàng)選擇題常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。
A.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
B.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
C.連桿機(jī)構(gòu)
D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)
2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。
A.3
B.4
C.6
D.9
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EnDpointDeteCtion 方法有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
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