火車車輪與鐵軌的接觸聯(lián)接是（）副。

曲柄搖桿機構一定存在急回特性。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構，一個運動循環(huán)內槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

雙搖桿機構一定不滿足桿長條件。

在槽輪機構的撥盤上裝置多個圓柱銷,（）槽輪的靜止時間。

凸輪機構設計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

機器中運動的單元是（）

作平面運動的構件其約束不能超過2個，否則構件就不可能產生相對運動。