簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關(guān)。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述信號參量估計中觀測空間、參量空間、判決空間及代價函數(shù)的概念。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。