簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

說明二元序列檢測的基本原理。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關系。

說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。