單項(xiàng)選擇題在過程控制系統(tǒng)中,若使控制變量最終不存在余差但系統(tǒng)的穩(wěn)定性要下降應(yīng)選用()

A.比例控制器
B.比例積分控制器
C.比例微分控制器
D.比例積分微分控制器


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1.單項(xiàng)選擇題在比例控制器中,放大倍數(shù)Kc和控制器的比例度δ之間的關(guān)系是()

A.越大,Kc也越大
B.越大,Kc越小
C.變化與Kc無關(guān)
D.與Kc都是定值

2.單項(xiàng)選擇題在比例控制器中,在相同輸入偏差下,放大倍數(shù)Kc和輸出p(t)之間的關(guān)系是()

A.Kc越大,輸出p(t)越小
B.Kc越大,輸出p(t)不變
C.Kc越大,輸出p(t)也越大
D.Kc越小,輸出p(t)越大

4.單項(xiàng)選擇題二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系,當(dāng)衰減系數(shù)滿足()時(shí),系統(tǒng)是穩(wěn)定的

A.衰減系數(shù)=0
B.1<衰減系數(shù)<0
C.衰減系數(shù)<-1
D.0<衰減系數(shù)<1

5.單項(xiàng)選擇題二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是()

A.特征根實(shí)部為負(fù),衰減系數(shù)小于零,微分方程系數(shù)都大于零
B.特征根實(shí)部為正,衰減系數(shù)小于零,微分方程系數(shù)都大于零
C.特征根實(shí)部為正,衰減系數(shù)大于零,微分方程系數(shù)都大于零
D.特征根實(shí)部為負(fù),衰減系數(shù)大于零,微分方程系數(shù)都大于零