問答題

某加熱爐的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如圖所示。工藝要求操作溫度為200±10℃,考慮安全因素,調節(jié)過程中溫度偏離給定值不得超過20℃。試求該過渡過程的最大偏差、余差、衰減比、過渡時間(按被控變量進入新穩(wěn)態(tài)值的±2%為準)。


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