問答題

設(shè)計一個小車自動運行的控制電路圖,控制要求:
小車由A點向B點前進,到B點后自動停止,停留10秒后返回A點,在A點停留10秒后又向B點運動,如此反復(fù)。
要求可以在任意位置使小車停止或再次啟動繼續(xù)運行。
啟動:I0.0    停止:I0.1     A點限位開關(guān):I0.2    B點限位開關(guān):I0.3
A到B:Q0.0     B到A:Q0.1


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