如圖所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，而Z₁=40，Z₂=20，Z₃=80。求
（1）I₁₃^H；
（2）n_H的大小及方向。

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z₂＝25，Z₂＝Z₃=20，ZH=100，Z₄＝20。試求傳動比i₁₄。

如圖所示為某一機械在一個運動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩M_ed和等效阻抗力矩M_er的變化曲線。設(shè)兩曲線包圍的各小塊面積所代表的盈虧功分別為S₁=1400J，S₂=-2000J， S₃=1200J，S₄=-1500J，S₅=1000J，S₆=-100J。試做出能量指示圖并確定其最大盈虧功。

如圖所示為齒輪——連桿機構(gòu)，試分析： 
1） 該機構(gòu)自由度為多少？（要計算過程）
 2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω3

計算如圖所示機構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動件。圖中DE平行且等于FG。