雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在額定負載下穩(wěn)定運行，若電動機突然失磁，則（）。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?隨著電力電子技術的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。