步進(jìn)電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比。

超聲波電動機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

步進(jìn)電動機(jī)是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機(jī)。每輸入一個(gè)（）信號，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，它的運(yùn)動形式是步進(jìn)式的，所以稱為步進(jìn)電動機(jī)。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。

直流伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

超聲波電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

盤式電樞直流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。