控制式自整角機主要應用于由自整角機和（）機構組成的隨動系統(tǒng)中。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉矩成正比。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。

雙凸極永磁電機的工作轉矩主要是（）轉矩，而磁阻轉矩的平均值（），作用很小。

平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

單相交流串勵電動機的轉速與電源頻率和極數（）

空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅動作用。

如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

直線電動機是一種將電能轉換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的特種電機。