單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的（）很大，既適用于電動(dòng)工具，不易被卡住、制動(dòng)，也適宜于作帶重負(fù)載起動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將（）信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)（）信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，所以稱(chēng)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

為什么異步伺服電機(jī)的最好使用中頻電源？

直流伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J越小，機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動(dòng)系統(tǒng)中。

高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長(zhǎng)。

電機(jī)的機(jī)電過(guò)渡過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的電氣、機(jī)械相交疊的物理過(guò)程，但是一般說(shuō)來(lái)，電氣過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間要比機(jī)械過(guò)渡過(guò)程（）得多。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比。

盤(pán)式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請(qǐng)簡(jiǎn)單說(shuō)明工作原理。

直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動(dòng)方向？