盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負(fù)載起動的伺服電動機。

步進電動機是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子（）變換成與之呈某一函數(shù)關(guān)系電信號的元件，是自動控制系統(tǒng)中的精密控制微電機。

反應(yīng)式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？