測速發(fā)電機(jī)是一種檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和被測機(jī)械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

伺服電動機(jī)的機(jī)械特性，指控制電壓一定時(shí)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電動機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

超聲波電動機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機(jī)相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計(jì)成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個(gè)軸線（）交流分布繞組。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

如果調(diào)整伺服電動機(jī)，使它有正的信號電壓時(shí)，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號電壓時(shí)，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個(gè)位置上，哪一個(gè)位置是穩(wěn)定的？為什么？

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

自整角機(jī)通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī)，從動軸上裝的是自整角接收機(jī)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在（）上互不相連，只有（）的連接。