伺服電動機(jī)的機(jī)械特性，指控制電壓一定時轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電動機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

平面步進(jìn)電動機(jī)是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機(jī)組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機(jī)的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

超聲波電動機(jī)最大的優(yōu)點在于能以（）運轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

單相交流串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

超聲振動是超聲波電動機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

盤式電樞直流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

直線感應(yīng)電動機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？

（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。