盤式電樞直流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機(jī)類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長。

一般，力矩式自整角機(jī)帶動負(fù)載（），控制式自整角機(jī)帶動負(fù)載（）。

控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

單相交流串勵電動機(jī)的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負(fù)載起動的伺服電動機(jī)。

直線電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī)。

平面步進(jìn)電動機(jī)是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機(jī)組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機(jī)的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位，也可按任意幾何軌跡運(yùn)動。

超聲波電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

為什么直流測速發(fā)電機(jī)在使用時轉(zhuǎn)速不宜超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？而負(fù)載電阻不能小于規(guī)定值？