超聲振動是超聲波電動機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

測速發(fā)電機(jī)是一種檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和被測機(jī)械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

平面步進(jìn)電動機(jī)是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機(jī)組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機(jī)的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位，也可按任意幾何軌跡運(yùn)動。

盤式電樞直流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

步進(jìn)電動機(jī)是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機(jī)。每輸入一個（）信號，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運(yùn)動形式是步進(jìn)式的，所以稱為步進(jìn)電動機(jī)。

如果調(diào)整伺服電動機(jī)，使它有正的信號電壓時，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

超聲波電動機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機(jī)相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個軸線（）交流分布繞組。