直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。

高電阻率導條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細而長。

雙凸極永磁電機的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩成正比。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負載轉(zhuǎn)矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

結(jié)合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。