?無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞磁動(dòng)勢(shì)是（）。?

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，電刷接觸壓降會(huì)導(dǎo)致輸出特性存在（）。?

?控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求包括（）。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動(dòng)跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱為（）。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?自整角機(jī)是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號(hào)或電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)角度（）、變換和指示的元件。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時(shí)的輸出電壓稱為（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。