?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉速調節(jié)。

?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調角時，ZKB轉動的方向時朝著失調角（）的方向轉動。

?接收機轉子與發(fā)送機轉子處于協(xié)調位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。

感應測速發(fā)電機在勵磁繞組接額定勵磁電壓，轉子靜止時輸出繞組中所產生的電壓稱為（）。

感應測速發(fā)電機在使用時，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

?控制式自整角機中，當ZKB轉子處于協(xié)調位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

?感應測速發(fā)電機產生線性誤差的原因包括（）。

反應式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

?力矩式自整角機在協(xié)調位置附近，失調角為1°時，接收機軸上所產生的整步轉矩稱為（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉速成正比關系，與頻率成（）關系。