直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，電刷接觸壓降會導(dǎo)致輸出特性存在（）。?

?接收機(jī)轉(zhuǎn)子與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，此時(shí)輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)在勵(lì)磁繞組接額定勵(lì)磁電壓，轉(zhuǎn)子靜止時(shí)輸出繞組中所產(chǎn)生的電壓稱為（）。

?感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。

?無刷直流電動(dòng)機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢波形為（）。