?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時的輸出電壓稱為（）。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

測速發(fā)電機(jī)可用來（）。

?控制系統(tǒng)對步進(jìn)電動機(jī)的基本要求包括（）。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?步進(jìn)電動機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

對于四相八極步進(jìn)電動機(jī)，采用八拍運(yùn)行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）