?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱(chēng)為（）。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

對(duì)于四相八極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單四拍運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)齒距角需要多少步數(shù)？（）?

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，電刷接觸壓降會(huì)導(dǎo)致輸出特性存在（）。?

?控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求包括（）。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每個(gè)循環(huán)包含的（）數(shù)稱(chēng)為“拍數(shù)”。

?在ZKF定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)作用下，ZKF和ZKB繞組中的相電流總是大?。ǎ⒎较蛳喾?。