?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，此時(shí)輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成的影響包括（）。

直流測速發(fā)電機(jī)在換向過程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢？（）

?無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

無刷直流電動(dòng)機(jī)在每個(gè)60°區(qū)間都只有兩相繞組同時(shí)導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。