?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作方式的不同可分（）。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為（）。

為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，在使用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動(dòng)跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求包括（）。

?無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。