?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

感應(yīng)測速發(fā)電機在使用時，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

?控制式自整角機中，當ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

直流測速發(fā)電機使用時，電刷接觸壓降會導致輸出特性存在（）。?

無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

直流測速發(fā)電機在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產(chǎn)生了什么電動勢？（）