?控制系統(tǒng)對步進(jìn)電動機(jī)的基本要求包括（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?無刷直流電動機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。

?步進(jìn)電動機(jī)按其工作方式的不同可分（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

直流測速發(fā)電機(jī)在換向過程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過程中會產(chǎn)生了什么電動勢？（）

直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

無刷永磁伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。