?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

?在ZKF定子繞組感應(yīng)電動勢作用下，ZKF和ZKB繞組中的相電流總是大?。ǎ⒎较蛳喾?。

?力矩式自整角機靜態(tài)空載運行而達到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?

反應(yīng)式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

無刷直流電動機在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

直流測速發(fā)電機使用時，電刷接觸壓降會導致輸出特性存在（）。?

無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。