自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?無刷直流電動機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。

?ZKF勵磁磁場是脈振磁場，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動勢的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。

感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)在使用時，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?在ZKF定子繞組感應(yīng)電動勢作用下，ZKF和ZKB繞組中的相電流總是大小（）、方向相反。

無刷永磁伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。