無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為（）。

?控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求包括（）。

?ZKF勵(lì)磁磁場(chǎng)是脈振磁場(chǎng)，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

?接收機(jī)轉(zhuǎn)子與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。

感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

對(duì)于四相八極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用八拍運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)齒距角需要多少步數(shù)？（）

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在換向過(guò)程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢(shì)？（）