無刷永磁伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時(shí)的輸出電壓稱為（）。

?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)工作時(shí)每個(gè)循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

?無刷直流電動機(jī)的電樞磁動勢是（）。?

?步進(jìn)電動機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?無刷直流電動機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。