?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞磁動(dòng)勢(shì)是（）。?

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱為（）。

?ZKF勵(lì)磁磁場(chǎng)是脈振磁場(chǎng)，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在每個(gè)60°區(qū)間都只有兩相繞組同時(shí)導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作方式的不同可分（）。