內(nèi)模控制系統(tǒng)的性質(zhì)是（）。

傳熱設(shè)備的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型主要由（）構(gòu)成。

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強(qiáng)。

串級解耦存在（）問題。

變量曲線可以在（）畫面里面標(biāo)注。

實際的雙位控制器是存在（）區(qū)間的。

過程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計適宜的自動控制系統(tǒng)并加以實施。

（）是在實際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的參數(shù)整定方法，可以在系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

余差比較小但是滿足要求，應(yīng)該（）。