主回路無擾動(dòng)投運(yùn)需要將主控的輸出與副控（）設(shè)置相同。

曲線振蕩頻繁，比例作用強(qiáng)度應(yīng)該（）

自衡過程包括（）。

（）是在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的參數(shù)整定方法，可以在系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。

目前防積分飽和主要有（）。

系統(tǒng)運(yùn)行的基本前提是（）。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

使用衰減曲線法整定參數(shù)時(shí)，一般將比例度置為（）。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

在位式控制規(guī)律中，（）是最簡單也是最常用的一種控制規(guī)律。