對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講，控制器正反作用的選擇應(yīng)以系統(tǒng)構(gòu)成（）為原則。

（）是連續(xù)變化的模擬量信號(hào)。

典型的過(guò)程控制系統(tǒng)由（）組成。

串級(jí)解耦存在（）問(wèn)題。

余差比較小但是滿足要求，應(yīng)該（）。

在蒸汽加熱器的控制中，（）干擾不能通過(guò)前饋控制進(jìn)行補(bǔ)償。

目前防積分飽和主要有（）。

使用衰減曲線法整定參數(shù)時(shí)，一般將比例度置為（）。

內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的性質(zhì)是（）。

手動(dòng)狀態(tài)下調(diào)節(jié)副控，可以給（）送開(kāi)度信號(hào)。