問答題某串級控制系統(tǒng)采用兩步法進(jìn)行整定，測得4：1衰減過程的參數(shù)為ξ1s=8%，ξ2s=42%，T1s=1min，T2s=8min。若該串級控制系統(tǒng)中，主控制器采用PID規(guī)律，副控制器采用P規(guī)律。試求主副控制器的參數(shù)值是多少？
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