純滯后的大小由（）決定。

使用衰減曲線法整定參數(shù)時，一般將比例度置為（）。

目前防積分飽和主要有（）。

（）是在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的參數(shù)整定方法，可以在系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

定值系統(tǒng)來講，一般希望出現(xiàn)（）過渡過程。

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強(qiáng)。

過程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計(jì)適宜的自動控制系統(tǒng)并加以實(shí)施。

變量曲線可以在（）畫面里面標(biāo)注。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個（）。