問答題
已知對象控制通道階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如下表所表示，調(diào)節(jié)量階躍變化為Δu=50。用一階慣性環(huán)節(jié)加純遲延近似對象，求出K、T和ε值。應(yīng)用動態(tài)特性參數(shù)法選擇PID調(diào)節(jié)器參數(shù)。
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