在位式控制規(guī)律中，（）是最簡單也是最常用的一種控制規(guī)律。

數(shù)字PID改進算式有（）。

對于閉環(huán)系統(tǒng)來講，控制器正反作用的選擇應(yīng)以系統(tǒng)構(gòu)成（）為原則。

液位、流量均勻控制系統(tǒng)的目的是（）。

過程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計適宜的自動控制系統(tǒng)并加以實施。

傳熱設(shè)備的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型主要由（）構(gòu)成。

流量回路無擾動投運需要將設(shè)定值與（）設(shè)置相同。

反饋控制廣泛應(yīng)用于流程工業(yè)，它具有（）等特點。

內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的性質(zhì)是（）。

（）是在實際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的參數(shù)整定方法，可以在系統(tǒng)閉環(huán)運行中進行調(diào)整。