定值系統(tǒng)來講，一般希望出現(xiàn)（）過渡過程。

純滯后的大小由（）決定。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的性質(zhì)是（）。

目前防積分飽和主要有（）。

液位、流量均勻控制系統(tǒng)的目的是（）。

流量回路無擾動(dòng)投運(yùn)需要將設(shè)定值與（）設(shè)置相同。

過程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計(jì)適宜的自動(dòng)控制系統(tǒng)并加以實(shí)施。

在蒸汽加熱器的控制中，（）干擾不能通過前饋控制進(jìn)行補(bǔ)償。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。