數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

我們把控制器輸出信號變化與輸入信號變化成比例的規(guī)律稱之為（）。

（）是在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的參數(shù)整定方法，可以在系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。

可以代替人的大腦進(jìn)行判斷的儀表是（）。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個（）。

系統(tǒng)手動到自動的過程應(yīng)做到（）切換。

（）是連續(xù)變化的模擬量信號。

變量曲線可以在（）畫面里面標(biāo)注。

在蒸汽加熱器的控制中，（）干擾不能通過前饋控制進(jìn)行補(bǔ)償。

典型的過程控制系統(tǒng)由（）組成。