數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

在蒸汽加熱器的控制中，（）干擾不能通過(guò)前饋控制進(jìn)行補(bǔ)償。

流量回路無(wú)擾動(dòng)投運(yùn)需要將設(shè)定值與（）設(shè)置相同。

分程控制可以（）。

對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講，控制器正反作用的選擇應(yīng)以系統(tǒng)構(gòu)成（）為原則。

過(guò)程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過(guò)程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計(jì)適宜的自動(dòng)控制系統(tǒng)并加以實(shí)施。

在位式控制規(guī)律中，（）是最簡(jiǎn)單也是最常用的一種控制規(guī)律。

傳熱設(shè)備的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型主要由（）構(gòu)成。

自衡過(guò)程包括（）。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個(gè)（）。