我們應該選擇有穩(wěn)定要求，屬于生產(chǎn)過程中的（），并且屬于直接控制指標的變量來作為被控變量。

定值系統(tǒng)來講，一般希望出現(xiàn)（）過渡過程。

純滯后的大小由（）決定。

液位、流量均勻控制系統(tǒng)的目的是（）。

目前防積分飽和主要有（）。

衰減比正常范圍是（）到10：1之間。

余差比較小但是滿足要求，應該（）。

傳熱設備的靜態(tài)數(shù)學模型主要由（）構成。

在蒸汽加熱器的控制中，（）干擾不能通過前饋控制進行補償。

數(shù)字PID改進算式有（）。